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20世纪50年代末,工业机器人早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格(JosephF.Englberger)利用伺服系统的相关灵感,与乔治·德沃尔(GeorgeDevol)共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”(Unimate),率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。初的工业机器人构造相对比较简单,所完成的功能也是捡汽车件并放置到传送带上,对其他的作业环境并没有交互的能力,就是按照预定的基本程序地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作,但展示了工业机械化的美好前景,也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此,在工业生产领域,很多繁重重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。[6]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子物流化工等各个工业领域之中。

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主要是指每安装完一条工业机器人设备,都需要进行详细的复查,如在安装完工业机器人的连接设备时,就需要对已经安装好的部件进行关键尺寸的详细复查,这样可以避免因尺寸变化而造成整体返工的问题出现。而在所有的工业机器人设备全部安装结束后,还应该进行一次全面的自检,要尽量在后期调试之前,及时发现问题,并针对性地做出解决,从而达到安装验收一次性合格的高标准,从而为工业机器人设备安装进度提供保障,确保工业机器人设备安装可以在规定的工期内完成。3认知执。

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在各类工厂的码垛方面,自动化极高的机器人被广泛应用,人工码垛工作强度大,耗费人力,员工不仅需要承受巨大的压力,而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点,以及搬运物件所归类的地方,在保持其形状的和物件的性质不变的基础上,进行的分类搬运,使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。

对机器人来说,电机的尺寸和重量非常敏感,通过高磁性材料优化一体化优化设计加工装配工艺优化等技术的研究,提高伺服电机的效率,减小电机空间尺寸和降低电机重量,是机器人电机的关键技术之一。轻量化电机电机伺服关键技。

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